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汽车涂装面漆喷涂作业区选用机器人静电喷涂的原则及相关技术

文章来源:http://www.dglhjd.cn/news/jszx/205.html      发表时间:2019-11-29

发布者:力辉机电设备有限公司
    静电喷涂已在汽车涂装上广泛应用,它有人工手动喷涂、高速旋杯式静电喷涂、往复式静电喷涂机、机器人组成的静电喷涂站。机器人喷涂大大提高了喷杯的有效利用率和喷涂作业的柔性。
以下主要介绍汽车涂装面漆喷涂作业区选用机器人静电喷涂的原则及相关技术。
一、机器人的选型
选用喷漆(喷粉)及喷胶机器人,需考虑以下几个因素
1.工作轨迹:机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂物相关表面或内腔,能适应连续式或间歇式两种运动方式。
2.重读精度:喷胶机器人的重复精度达到0.5mm即可,而对喷漆或喷粉机器人重复精度可低一点
3.运动速度:机器人的最大运动速度及加速度越大,则空行程时间越短,可提高机器人的使用率。但要考虑机器人的造价,运动速度能满足生产节拍即可。
二、喷枪的喷涂流量
喷枪的喷涂流量与被涂工件单件涂料(或胶)的消耗量、生产节拍、涂料传送速度等有关,以汽车车身为例Q=Sδ/TNV
三、旋杯喷涂流量
q:Q/ntηk
四、机器人数量的配置
了解机器人的喷涂流量,主要是在涂装工艺设计中,正确选择机器人的台数对普通的静电高速旋杯而言,其喷涂流量控制在300-400ml/min,即可达到最佳的雾化及喷涂效果。
五、机器人相对工件的喷涂移动速度(喷涂坐标速度)
V=SQf/Wtηk
  目前大多数机器人的最大坐标速度可达1200mm/s,而喷枪的喷涂坐标速度则一般小于600mm/s。机器人静电喷涂必须要配制大型集中供漆系统。如果中小批量生产,需采用静电喷涂及供漆系统时,可采用单机输漆系统加内置式静电喷枪。


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