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文章来源:http://www.dglhjd.cn/news/jszx/227.html 发表时间:2019-11-29
大家在购买东西或者设备的时候肯定是想购买到质量好的,特别是机器人喷涂这种精密设备,但是对于机器人喷涂不了解的人在购买机器人喷涂的时候,肯定会有一些误区的。那么小编整理了一些关于机器人喷涂质量好的体现
1、机器人喷涂的工作轨迹范围
选用机器人喷涂时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
2、重复精度
对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求。
3、机器人的运动速度及加速度
机器人喷涂的运动速度或加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了机器人喷涂的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人喷涂的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。
4、机器人手臂可承受的比较大载荷
根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定机器人喷涂手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去。