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机器人喷涂是由什么组成的?

文章来源:http://www.dglhjd.cn/news/jszx/294.html      发表时间:2019-12-03

我们生活中用的很多东西都是经过喷涂过像手机、汽车等,如今的大局部工厂都采用机器人喷涂来工作,机器人喷涂能够进步了汽车制造企业的消费效率,并带来稳定的喷涂质量,降低废品返修率,有助于构建环保的绿色工厂。但有很多不知道机器人喷涂是由哪些部件组成的,下面就跟着厂家一同理解机器人喷涂由哪些部件组成?

机器人喷涂

一、机器人主体

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转衔接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接,大多数喷涂机器人有6个运动自在度(关于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的程度挪动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自在度。

二、系统操作控制台

系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功用是集成整个喷房硬件,完成系统自动化功用,包含系统一切与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显现了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单,可查寻相关的消费信息、报警等。大局部的设备操作都可经过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

三、电源分配柜

电源分配柜,望文生义,就是分电配源。引入工厂总电源,依据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同,分配给相应电压、电流值的电源。能够选择规范通用的EDS配电柜,也可依据用户需求自行设计非标配电柜。

四、机器人控制器

每一台机器人喷涂都能够立地动作,而机器人控制器,就是依照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人喷涂运动轨迹的安装。



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